1. Uvod u dizajn i realizaciju industrijskih video sistema (IVS).
  2. Značaj osvetljenja za IVS. Izvori svetlosti. Interakcija svetlosti i ispitivanih predmeta. Načini osvetljavanja predmeta. Projektovanje sistema za osvetljenje. Optičke komponente IVS - filtri i sočiva.
  3. Kamere - tipovi senzora, interfejsi, parametri rada, okidanje, šum. Kalibracija kamere - matematički model. Nesigurnost merenja dimenzija objekata. Kamera za kratku infracrvenu oblast (SWIR - shortwave infrared).
  4. Merenje rastojanja: laserski skeneri, stereo kamere, ToF (Time of Flight) kamere, kamere sa gejtom (gated cameras). Fuzija slike sa različitih tipova kamera.
  5. Algoritmi obrade slike. Standardni zadaci IVS sistema: preprocesiranje, segmentacija, pozicioniranje, identifikacija oznaka, verifikacija prisustva, merenje dimenzija. Izdvajanje karakteristika objekata. Klasifikacija ispitivanih predmeta. Prepoznavanje karaktera, 1D i 2D kodova.
  6. Primeri realizovanih IVS.
Praktična nastava: Softverski paketi za realizaciju IVS. Upoznavanje sa Vision Builder okruženjem (National Insturments). Rešavanje izabranih problema u Vision Builder okruženju.